Lorenzo Brignone

Responsable des outils de télémanipulation

Les bras robot du Victor 6000, prénommés Maestro et Sherpa, sont commercialisés depuis une dizaine d’années par la société Cybernetix, et utilisent un brevet Ifremer en ce qui concerne la technologie des vérins qui actionne leurs différents segments.

Dans ce domaine, une nouvelle innovation concerne le développement par l’Ifremer d’un système de joystick original permettant de piloter les bras en mode cartésien (dans l’espace éponyme) ou en mode articulaire recopiant au niveau d’un joystick la géométrie des angles des segments du bras.