HROV Ariane

ROV Hybride pour application côtière

Le HROV Ariane est un véhicule à énergie embarquée qui offre des possibilités de déploiement en mode téléopéré(ROV), ou autonome (AUV), pour des applications côtières (jusqu’à 2500 m), à partir de navires de petite taille, sans capacité de positionnement dynamique. Sa mise en place est prévue en 2014.

Missions

  • Cartographie acoustique
  • Inspection locale très près du fond
  • Imagerie optique haute résolution géo-référencée
  • Prélèvements et mise en oeuvre d’outils légers
  • Capacité de travail sur de fortes pentes

Concept

• mode téléopéré (ROV), grâce à une fibre optique légère déployéeà partir d’un lest dépresseur oud’une cage. La gestion de cette laisse permet d’opérer l’engin depuis des navires n’offrant pas de positionnement dynamique.

• mode autonome (AUV), avec possibilité de communication par acoustique. Le ROV hybride a son énergie embarquée sous forme de batteries ce qui réduit le poids et l’encombrement des moyens sur le pont. Il peut fonctionner en :

Caractéristiques techniques

Longueur :

2.2 m

Poids :

à partir de 1.5 t (suivant configuration)

Immersion :

2500 m

Vitesse :

0 à 2 nd

Navigation :

Inertie - Doppler (Phins & DVL)

Communication :

Fibre optique en mode téléopéré, acoustique en mode autonome

Energie :

Batterie Lithium-ion 14 à 20 kWh

Positionnement :

GAPS - USBL box

Autonomie :

6 à 10h

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