AUVs

Asterx et Idefx

Les engins Asterx et Idefx sont des véhicules sous-marins autonomes AUV dédiés à la reconnaissance scientifique pour les plateaux et marges continentaux, jusqu’à 2800m de profondeur. D’une taille moyenne, ces véhicules peuvent mettre en œuvre des charges utiles de type sondeur multifaisceaux, sondeur de sédiment, sur des profils allant jusqu’à 100 km de longueur.

Ils ont pour missions l'étude des fonds marins ou de la colonne d'eau pour de multiples objectifs scientifiques grâce à la modularité de leurs charges utiles.

La mise en œuvre sur des navires côtiers permet des mobilisations rapides à un coût raisonnable. Dans le domaine hauturier, la complémentarité avec les engins téléopérés (Victor 6000) ou habité (Nautile) représente un gain d’efficacité en fournissant notamment des cartes et données de haute résolution pour affiner les cibles des plongées des engins « lourds.

Les engins ont donné naissance à la série industrielle ISE – Explorer. Etant de véritables plateformes ouvertes, la valorisation de ces AUVs dans les projets industriels et la R&D partenariale (ANR, UE) est fréquente.

Caractéristiques techniques

Longueur :

4,5 m

Poids :

800 kg

Profondeur :

3000 m (en opération 2850 m)

Vitesse :

2 à 5 nds, optimal 3 nds

Navigation:

Inertie-Doppler (Phins – Ixsea & WH300-RDI)

Communication:

Modem acoustique (Mats 300 – Sercel)

Energie :

14KWh (Williamson Saft)

Positionnement surface :

GAPS ou USBL-box (iXSEA)

Autonomie :

14h ou 80 km avec une charge utile 250 W (standard)

300 km avec pile à combustible H202 (R&D)

Déploiement & récupération :

cage autonome Caliste

Transport :

1 container 20’’

Equipe opérationnelle :

3 personnes

Charges utiles scientifiques

Sondeur multifaisceaux :

EM2000, EM2040 (Konsberg)

Sondeur de sédiment :

ECHOES 10000 (Ixsea)

Magnétomètre :

Mag (iXSEA)

Sondeur de pêche :

EK60 – 70 KHz, 200 KHz (Kongsberg)

Profileur de courant :

ADCP WH 300/600/1200 KHz (RDI)

Capteurs physiques :

CTD SBE49/19+ (Seabird)

Spectromètre UV ISUS V3 (Satalantic)

Feuille de route (déc. 2011)

  • Plus de 43 campagnes en mer, 320 plongées, 8000 km de profils
  • Systèmes opérés depuis 8 navires de 27 à 100 m de long
  • Mise en œuvre avec cage ‘tout navire’ sans intervention Zodiac