Robotique

Le Service Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique (PRAO)

 

Les compétences du service PRAO s'exercent dans les domaines du positionnement, de la robotique, des systèmes et de l'environnement acoustique des navires et des engins sous-marins et de l'optique d'imagerie et de traitement d'images.

  • Robotique sous-marine : contrôle commande et architectures de contrôle pour les engins sous-marins téléopérés et autonomes, et les télémanipulateurs sous-marins,
  • Systèmes acoustiques des navires et des engins sous-marins : bruit rayonné dans l'eau, vibrations, bruit propre reçu sur les transducteurs des équipements acoustiques, implantation des bases acoustiques (localisation, suspension, "bafflage"), compatibilité acoustique inter équipements, surveillance acoustique et vibratoire, propagation acoustique,
  • Systèmes optiques d'imagerie et de traitement d'images en milieu sous-marin : application de capteurs et sources d'éclairage innovants, mesures sur image et cartographie optique.

 

L'équipe PRAO

 

Lorenzo BRIGNONE

Responsable du Service

 

Nom.Prenom[at]ifremer.fr

Emilie BOY

Assistante de Direction

 

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Anne-Gaëlle ALLAIS

Ingénieur de développement en traitement d'images
Vision sous-marine

 

Nom.Prenom[at]ifremer.fr

Aurélien ARNAUBEC

Ingénieur de recherche en traitement d'images

Cartographie optique et reconstruction 2D et 3D

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Corinne BASSO

Ingénieur informaticienne

Développement intégration et déploiement des logiciels embarqués

pour les systèmes sous-marins

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Marie-Edith BOUHIER

Ingénieur de recherche en traitement du signal
Navigation et positionnement sous-marin

 

Nom.Penom[at]ifremer.fr

Michèle DROGOU

Ingénieur d'essais en acoustique
Transmission et mesures acoustiques sous-marines

 

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B. D.

Correspondante informatique CSER de l'unité SM

Administration réseau et assistance informatique

 

P. D.

Technicienne en électronique et acoustique
Mesures acoustiques

 

Toussaint EDMOND

Ingénieur d'essais en électronique
Navigation et positionnement sous-marin

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Michel PERRIER

Ingénieur de recherche en robotique

Automatique, contrôle-commande et télémanipulation

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Sébastien RAGOT

Ingénieur de développement mécatronique

Développement, essais, intégration de systèmes

d'actionnement et robotique

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